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資料種別 博士論文

A Study on Design and Analysis of Control Systems Considering Physical Constraints of Controllers(制御器の物理的制約を考慮した制御系の設計・解析に関する研究)

岡林亮爾 [著]

詳細情報

タイトル A Study on Design and Analysis of Control Systems Considering Physical Constraints of Controllers(制御器の物理的制約を考慮した制御系の設計・解析に関する研究)
著者 岡林亮爾 [著]
出版年月日等 1999
大きさ、容量等
注記 博士論文
注記 博士論文
DOI 10.11501/3161185
別タイトル Study Design Analysis Control Systems Considering Physical Constraints Controllers 制御器 物理的 制約 制御系 設計 解析
製作者 国立国会図書館
出版年(W3CDTF) 1999
NDLC UT51
資料の種別 博士論文
授与大学名 東京工業大学
授与年月日 平成11年3月26日
報告番号 甲第4159号
学位 博士 (工学)
記録形式(IMT形式) image/jp2

著作権処理情報

著作者名 著作権状態 裁定年月日
国立国会図書館/図書館送信参加館内公開

目次
 

  • 論文目録 / (0002.jp2)
  • Abstract / p2 (0006.jp2)
  • Contents / p3 (0007.jp2)
  • 1 Introduction / p1 (0012.jp2)
  • 1.1 Background and Motivation / p1 (0012.jp2)
  • 1.2 Subjects of this Dissertation / p2 (0013.jp2)
  • 1.3 Outline / p3 (0014.jp2)
  • 1.4 Notations and Acronyms / p5 (0016.jp2)
  • 2 Stabilization Accepting Zero-input Intervals / p7 (0018.jp2)
  • 2.1 Introduction / p7 (0018.jp2)
  • 2.2 Sliding Sector with Nonlinear Boundary Hypersurfaces / p8 (0019.jp2)
  • 2.3 Stabilization Accepting Zero-Input Intervals / p12 (0023.jp2)
  • 2.4 Simulation(Comparison with Pan's Method) / p14 (0025.jp2)
  • 2.5 Application to Quantized-Input Control / p19 (0030.jp2)
  • 2.6 Conclusion / p24 (0035.jp2)
  • 3 Nonlinear Elements and Dynamical Systems / p25 (0036.jp2)
  • 3.1 Introduction / p25 (0036.jp2)
  • 3.2 A Gradient Flow As A Zero-Crossings Counter / p26 (0037.jp2)
  • 3.3 Dynamical System Representations of Nonlinear Elements / p35 (0046.jp2)
  • 3.4 Application of Dynamical System Representation / p44 (0055.jp2)
  • 3.5 Conclusion / p49 (0060.jp2)
  • 4 Sliding Mode Control subject to Input Saturation / p50 (0061.jp2)
  • 4.1 Introduction / p50 (0061.jp2)
  • 4.2 Problem Statement and Preliminaries / p52 (0063.jp2)
  • 4.3 Switching Hyperplanes for Input-Saturated Linear Systems / p53 (0064.jp2)
  • 4.4 Nonlinear Switching Curves for Second Order Systems / p55 (0066.jp2)
  • 4.5 Comparison of Switching Curves and Switching Lines / p61 (0072.jp2)
  • 4.6 A Means to Avoid Chattering / p65 (0076.jp2)
  • 4.7 Conclusion / p71 (0082.jp2)
  • 5 Lur'e Problem and Sliding Mode Control Systems / p72 (0083.jp2)
  • 5.1 Introduction / p72 (0083.jp2)
  • 5.2 Transformation into a Lur'e system / p73 (0084.jp2)
  • 5.3 Analysis of the Robustness from a New Viewpoint / p75 (0086.jp2)
  • 5.4 Conclusions / p79 (0090.jp2)
  • 6 Low Order Controllers for Pole Assignment / p80 (0091.jp2)
  • 6.1 Introduction / p80 (0091.jp2)
  • 6.2 Historical Perspectives / p81 (0092.jp2)
  • 6.3 Linear Function Observers / p85 (0096.jp2)
  • 6.4 Transformation into the Static Output Feedback Problem / p88 (0099.jp2)
  • 6.5 Application to Dual Observers / p93 (0104.jp2)
  • 6.6 Comparison with the Results of Rosenthal et al / p94 (0105.jp2)
  • 6.7 Conclusion / p98 (0109.jp2)
  • 7 Conclusions / p99 (0110.jp2)
  • 7.1 Contributions / p99 (0110.jp2)
  • 7.2 Future research directions / p100 (0111.jp2)
  • A Wang's Results concerning SOFPAP / p106 (0117.jp2)
  • A.1 A Condition to Judge Pole-Assignability / p106 (0117.jp2)
  • A.2 A Computational Algorithm for Stataic Controllers / p107 (0118.jp2)

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