Studies on grasping and manipulation by robotic multifingered hands and arm-hand systems
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目次
論文目録
ABSTRACT
Contents
p5
1 Introduction
p1
1.1 Grasping and Manipulation
p1
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 永井清 [著]
- 著者標目
- 永井, 清 ナガイ, キヨシ
- 並列タイトル等
- 多指ロボットハンドとアーム・ハンドシステムによる把握と操りに関する研究 タシ ロボット ハンド ト アーム ハンド システム ニ ヨル ハアク ト アヤツリ ニ カンスル ケンキュウ
- 授与機関名
- 京都大学
- 授与年月日
- 平成7年1月23日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 乙第8782号
- 学位
- 博士 (工学)