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目次
1章 はじめに ~まずはドローンの全体像を知ろう~
2章 機体システム ~強度・構造・機器の干渉に配慮しよう~
3章 推進システム ~電動化の先端を行くエコドローン,推進系の最適化をしよう~
4章 設計手順とオープンソース,および姿勢推定アルゴリズムとPID制御 ~Pixhawk 4 Miniの概要,使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ~
5章 開発環境構築とファームウェアの書込み ~ドローンの頭脳部をつくる準備~
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紙- 538.6/D
- 1112922875
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紙- 538.6/ド/
- 0180989329
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紙- 538.6-ドロ-ンノツ
- 10218241168
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紙- 538.6/ドロ/
- 1106627647
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紙- 538.6/ノド/
- 140421769
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書誌情報
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- 資料種別
- 図書
- ISBN
- 978-4-274-22905-3
- タイトルよみ
- ドローン ノ ツクリカタ トバシカタ : コウゾウ ゲンリ カラ セイサク カスタマイズ マデ
- 著者・編者
- 野波健蔵, 鈴木智, 王偉, 三輪昌史 共著
- 著者標目
- 著者 : 野波, 健蔵, 1949- ノナミ, ケンゾウ, 1949- ( 00365196 )典拠
- 出版事項
- 出版年月日等
- 2022.8
- 出版年(W3CDTF)
- 2022
- 数量
- 212p