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ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで

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ドローンのつくり方・飛ばし方 : 構造、原理から製作・カスタマイズまで

国立国会図書館請求記号
NC125-M133
国立国会図書館書誌ID
032282505
資料種別
図書
著者
野波健蔵, 鈴木智, 王偉, 三輪昌史 共著
出版者
オーム社
出版年
2022.8
資料形態
ページ数・大きさ等
212p ; 21cm
NDC
538.6
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資料詳細

要約等:

ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本、設計・製作、目的に応じたハード・ソフト面のカスタマイズ、飛ばし方などを解説。(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

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目次

  • 1章 はじめに ~まずはドローンの全体像を知ろう~

  • 2章 機体システム ~強度・構造・機器の干渉に配慮しよう~

  • 3章 推進システム ~電動化の先端を行くエコドローン,推進系の最適化をしよう~

  • 4章 設計手順とオープンソース,および姿勢推定アルゴリズムとPID制御 ~Pixhawk 4 Miniの概要,使用されている姿勢推定とPID制御の概念を学ぶ~

  • 5章 開発環境構築とファームウェアの書込み ~ドローンの頭脳部をつくる準備~

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記録メディア デジタル

資料種別
図書
ISBN
978-4-274-22905-3
タイトルよみ
ドローン ノ ツクリカタ トバシカタ : コウゾウ ゲンリ カラ セイサク カスタマイズ マデ
著者・編者
野波健蔵, 鈴木智, 王偉, 三輪昌史 共著
著者標目
著者 : 野波, 健蔵, 1949- ノナミ, ケンゾウ, 1949- ( 00365196 )典拠
著者 : 鈴木, 智 スズキ, サトシ ( 01210156 )典拠
著者 : 王, 偉 オウ, イ ( 032352666 )典拠
著者 : 三輪, 昌史 ミワ, マサフミ ( 032352687 )典拠
出版年月日等
2022.8
出版年(W3CDTF)
2022
数量
212p