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パラレルメカニズム

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パラレルメカニズム = Parallel Mechanism

国立国会図書館請求記号
M131-M11
国立国会図書館書誌ID
029641178
資料種別
図書
著者
立矢宏 著
出版者
森北出版
出版年
2019.5
資料形態
ページ数・大きさ等
181p ; 22cm
NDC
548.3
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資料詳細

要約等:

ロボットや工作機械の機構として注目されている「パラレルメカニズム」をまとめた初の書籍.(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

著者紹介:

立矢 宏 金沢大学教授 博(工)(提供元: 出版情報登録センター(JPRO))

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目次

  • 第1章 ロボットの機構の基礎

  • 第2章 機構の自由度

  • 第3章 機構形式の設計

  • 第4章 機構の位置・姿勢の表現

  • 第5章 順運動学および逆運動学

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資料種別
図書
ISBN
978-4-627-62531-0
タイトルよみ
パラレル メカニズム
著者・編者
立矢宏 著
著者標目
立矢, 宏, 1965- タチヤ, ヒロシ, 1965- ( 001104449 )典拠
出版年月日等
2019.5
出版年(W3CDTF)
2019
数量
181p