全2冊(上、下)。下巻は近畿・中国・四国・九州・沖縄・韓半島篇。文禄・慶長の役時(1592年～1598年)に存在した国内城郭をリストアップし、その図面(縄張図、地籍図、復元図、絵図など)を集成したもの。図面がない場合には、国土地理院の地形図で所在地を明示。青森県から沖縄県までの46都府県を採録対象地域とし、国外も朝鮮城郭の一部を取り上げた。地方ごと、都府県別に排列。各城郭の記載項目は、別名、所在地、立地上の種別、規模、当時の城主、築城・廃城年代、図面の完成時期、主な参考文献。