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資料種別 図書

自律分散システム・シンポジウム資料 第17回

計測自動制御学会

詳細情報

タイトル 自律分散システム・シンポジウム資料
著者標目 計測自動制御学会
出版地(国名コード) JP
出版地東京
出版社計測自動制御学会
出版年月日等 c2005
大きさ、容量等 304p ; 30cm
注記 会期・会場: 2005年1月27日-28日 東京工業大学すずかけホール
JP番号 20744929
巻次 第17回
部分タイトル オーガナイズドセッション「移動・行動にともなう知能 (1) 」 振動子パラメタの選択想起による周期運動の実時間生成 / 近藤敏之 ほか著
部分タイトル 無限定環境における随意運動の創発 / 矢野雅文 ほか著
部分タイトル 変分ベイズ法を用いた非線形動的システムの同定 / 森川哲, 土屋和雄 著
部分タイトル オーガナイズドセッション「移動・行動にともなう知能 (2) 」 動的ネットワークにおけるスモールワールド型通信路網の生成 / 倉林大輔, 矢島明, 船戸徹郎 著
部分タイトル 競争的共進化を用いたAGV搬送システムにおけるロバストな走行経路の設計法 / 千葉龍介, 大田順, 新井民夫 著
部分タイトル 隠れマルコフモデルを用いた移動ロボット間協調行動の獲得 / 網倉隆雄 ほか著
部分タイトル 創発現象を活用したモジュラーロボット / 清水正宏 ほか著
部分タイトル 一般セッション「制御系と機械系の調和設計」 振動子系と機械系の受動的結合に基づいた自律分散制御系の設計 / 稲垣伸吉 ほか著
部分タイトル ロボットにおける感覚運動統合のためのセンサ形態の自律的獲得 / 杉浦孔明 ほか著
部分タイトル 制御系と機構系の有機的連関を活用した学習の高効率化 / 長谷川貴臣 ほか著
部分タイトル 一般セッション「社会システム」 物々交換経済による減価の考察 / 貞方健太郎, 原嶋勝美, 久津輪敏郎 著
部分タイトル 産業技術総合研究所における社会関係資本の評価 / 小島一浩 著
部分タイトル Two-sided matching with compromise / 福朋子, 高井和人, 生天目章 著
部分タイトル 一般セッション「物流システム」 遅延外乱を考慮した複数台移動ロボットの分散型経路計画法 / 森中翔一朗 ほか著
部分タイトル 港湾物流搬送システムのためのコンテナ蔵置計画とエージェント行動則設計 / 星野智史 ほか著
部分タイトル ロジスティクス・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発 / 安永能子 ほか著
部分タイトル グラフ上の反応拡散方程式による分散ジョブショップスケジューリング / 承敏鋼 ほか著
部分タイトル 一般セッション「多脚歩行ロボット」 多脚歩行系における分散型力分配問題解決の一手法 / 小田島正, 羅志偉 著
部分タイトル 能動体節構造をもつ多脚歩行ロボットの歩行解析 / 谷口卓生 ほか著
部分タイトル 多脚歩行ロボットにおける位相リセットを用いた目標位相差の適応 / 法島孝宏, 稲垣伸吉 著
部分タイトル 一般セッション「群れ」 均質な個体集団における多種分業と比率制御 / 菅原健, 水口穀 著
部分タイトル Massive individual based simulation / 青柳優, 山本聡彦 著
部分タイトル 自律型マルチエージェントシステムの一例 / 田雅杰 ほか著
部分タイトル 一般セッション「モジュラーロボティクス」 M-TRAN RFの開発 / 松田壮史 ほか著
部分タイトル モジュールロボットM-TRANの繰り返し構造と連続変形 / 黒川治久 ほか著
部分タイトル モジュラー構造物組立作業における情報の信頼度に基づく分散的作業管理に関する研究 / 寺田弦, 村田智 著
部分タイトル 分散化された運動学と動力学に基づく多リンク系の運動生成 / 長野智晃, 近藤敏之, 伊藤宏司 著
部分タイトル 一般セッション「交通システム」 高速道路交通の自律分散型シミュレーション・モデルと意思決定 / 松本卓也 ほか著
部分タイトル 車々間通信を用いた車両群のクラスター化による交通流制御 / 横田浩貴, 村田智 著
部分タイトル 自己組織化階層ベクトル場に基づく分散型経路誘導システムに関する研究 / 関山浩介, 大橋康弘 著
部分タイトル 一般セッション「強化学習の応用」 強化学習によるカササギの歩容獲得 / 角田英太郎 ほか著
部分タイトル ヒトの関節軌道データを考慮した歩行ロボットの学習 / 浅井孝宣, 佐久間淳, 小林重信 著
部分タイトル 多目的強化学習によるヒト型ロボットの歩行制御 / 青木圭 ほか著
部分タイトル マルチロボットシステムのための頑健な強化学習法 / 保田俊行, 大倉和博, 田浦俊春 著
部分タイトル 一般セッション「学習アルゴリズム」 Profit sharing法の合理性定理のモンテカルロ法への適用によるオンライン強化学習法 / 北川哲 著
部分タイトル 非マルコフ決定過程における強化学習 / 五十嵐治一, 石原聖司, 木村昌臣 著
部分タイトル 強化学習における状態フィルタの適応的獲得 / 永吉雅人 ほか著
部分タイトル マクロアクション生成機能をもつメモリベース強化学習アルゴリズム / 村田真, 小澤誠一 著
部分タイトル 一般セッション「自己組織化 (1) 」 「自然なシステム」創発条件探求のテストベットとしてのシンプレクティック・セルラ・オートマタ / 野澤孝之 著
部分タイトル 協調タッピングにおける相互相関解析に基づいたモデルの提案 / 今誉, 小松知章, 三宅美博 著
部分タイトル 運動学的解析による歩行介助ロボット"Walk-Mate"の有効性評価 / 小林哲平 ほか著
部分タイトル 一般セッション「自己組織化 (2) 」 センサーネットワークのための自己組織化通信タイミング制御 / 関山浩介 ほか著
部分タイトル 指向性エージェント群における相互作用ネットワークの連携構造形成 / 関山浩介, 岡出幸久 著
部分タイトル 群ロボットの通信伝播特性と物体固有情報の創発性に関する研究 / 市川純章 ほか著
部分タイトル 蟻コロニーモデルにおける分業調整とパターン形成 / 中村真理 著
部分タイトル Themal ratchentを用いたDNAタイルのエラーフリーアセンブリ / 小川賢一, 藤林賢一, 村田智 著
部分タイトル 一般セッション「スーパーメカノシステム」 仮想相互作用力に基づく自律移動ロボット群操縦系におけるIn-line COMPASSによる座標共有効果 / 牧野浩二, 松尾芳樹 著
部分タイトル 仮想死角法を適用した自律移動ロボット群の特性解析 / 高嶋淳, 牧野浩二, 松尾芳樹 著
部分タイトル 自律移動ロボット群による未知閉空間探査手法S3RoboNetの改良 / 勝倉真, 松尾芳樹 著
部分タイトル 分散物発見収集タスクのためのSMCの間接的行動選択制御と対象物のフラクタル分布を用いたシミュレーション解析 / 掛布修弘, 小林雅久, 松尾芳樹 著
部分タイトル 一般セッション「遺伝的アルゴリズム」 実数値GAによる複雑な最適化問題の景観分析 / 佐久間淳, 小林重信 著
部分タイトル パレートフロントのスプライン表現を用いた多目的GA / 原田健, 佐久間淳, 小林重信 著
部分タイトル GAによる政策探索における政策表現と学習効率 / 土谷千加夫, 佐久間淳, 小林重信 著
部分タイトル ナーススケジューリング問題に対する遺伝的アルゴリズムの改良 / 福井知博, 石田崇, 平澤茂一 著
部分タイトル 可変突然変異率戦略を用いたGAによる進化ロボティクスへのアプローチ / 片田喜章, 高崎真也, 大倉和博 著
出版年(W3CDTF) 2005
件名(キーワード) 自律分散システム--会議録
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NDLC M131
NDC(9版) 548.3 : 情報工学
対象利用者 一般
資料の種別 図書
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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