サイトメニューここからこのページの先頭です

ショートカットキーの説明を開始します。画面遷移や機能実行は、説明にあるショートカットキーを同時に押した後、Enterキーを押してください。ショートカットキーの説明を聞くには、Alt+0。トップ画面の表示には、Alt+1。ログインを行うには、Alt+2。簡易検索画面の表示には、Alt+3。詳細検索画面の表示には、Alt+4。障害者向け資料検索画面の表示には、Alt+5。検索結果の並び替えを行うには、Alt+6。国立国会図書館ホームページの表示には、Alt+7。検索結果の絞り込みを行うには、Alt+8。以上でショートカットキーの説明を終わります。

ナビゲーションここから

ナビゲーションここまで

本文ここから

資料種別 図書

アドバンスト制御のためのシステム制御理論

前田肇, 杉江俊治 著

詳細情報

タイトル アドバンスト制御のためのシステム制御理論
著者 前田肇, 杉江俊治 著
著者標目 前田, 肇, 1943-2001
著者標目 杉江, 俊治, 1954-
シリーズ名 システム制御情報ライブラリー ; 3
出版地(国名コード) JP
出版地東京
出版社朝倉書店
出版年月日等 1990.12
大きさ、容量等 176p ; 21cm
注記 叢書の編者: システム制御情報学会
注記 参考文献: p159~161
ISBN 4254209630
価格 3296円 (税込)
JP番号 91019468
出版年(W3CDTF) 1990
件名(キーワード) 自動制御
Ajax-loader 関連キーワードを取得中..
件名(キーワード) 制御理論
NDLC M131
NDC(8版) 548.3
対象利用者 一般
資料の種別 図書
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

目次
 

  • アドバンスト制御のためのシステム制御理論
  • 目次
  • 0. フィードバック制御 1
  • 1. プロパー安定有理行列 6
  • 1.1 ユークリッド整域RH 6
  • 1.2 等価性 11
  • 1.3 エルミート正準形とスミス正準形 12
  • 1.4 既約性 15
  • 1.5 ノルム 18
  • 1.6 行列方程式 20
  • 2. 既約分解表現 25
  • 2.1 既約分解の定義 25
  • 2.2 スミス・マクミラン正準形 26
  • 2.3 既約分解形の計算法 28
  • 2.4 2重既約分解形 32
  • 3. 安定化 36
  • 3.1 安定条件 36
  • 3.2 安定化補償器のパラメータ表示 41
  • 3.3 強安定化 44
  • 3.4 同時安定化 50
  • 4. 2自由度制御系 56
  • 4.1 2自由度制御系の安定化 57
  • 4.2 2自由度制御系の基本構造 61
  • 4.3 モデルマッチング問題 63
  • 4.4 非干渉化問題 65
  • 目次
  • 4.5 サーボ問題 67
  • 5. ロバストサーボ問題 73
  • 5.1 ロバストサーボ問題 73
  • 5.2 外乱の漸近的除去 81
  • 5.3 種々の設計問題 88
  • 6. ロバスト安定問題 93
  • 6.1 インナ・アウタ分解 93
  • 6.2 ロバスト安定性とグラフ位相 96
  • 6.3 ロバスト安定条件 101
  • 6.4 ネバンリナ・ピックの補間定理 105
  • 6.5 ロバスト安定化 109
  • 6.6 絶対安定化 113
  • 7. H制御問題 119
  • 7.1 ハーディ空間 119
  • 7.2 H最適制御問題 121
  • 7.3 補間極値問題 123
  • 7.4 準最適問題 128
  • 7.5 ネハリ問題 132
  • 7.6 混合感度問題 136
  • 8. 状態フィードバックによるHx制御 142
  • 8.1 一般化Hx制御問題 142
  • 8.2 状態フィードバックによる解 143
  • 付録 148
  • 参考文献 159
  • 演習問題解答 163
  • 索引 173

本文ここまで

Copyright © 2012 National Diet Library. All Rights Reserved.

フッター ここまで