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資料種別 記事・論文

ステレオビジョンカメラを用いた同軸二重反転式ヘリコプタのモデリングと自律飛行制御

大平 悠多,王 偉,野波 健蔵

詳細情報

タイトル ステレオビジョンカメラを用いた同軸二重反転式ヘリコプタのモデリングと自律飛行制御
著者 大平 悠多
著者 王 偉
著者 野波 健蔵
シリーズ名 第25回日本ロボット学会学術講演会論文特集号
出版地(国名コード) JP
別タイトル Modeling and autonomous control of small co-axial helicopter using stereo vision camera
出版年(W3CDTF) 2008-09
件名(キーワード) MAV
件名(キーワード) Co-axial Helicopter
件名(キーワード) Stereo Vision Camera
件名(キーワード) Autonomous Control
件名(キーワード) LQI
NDLC ZN11
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSN-L形式) 02891824
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 26
掲載号 6
掲載通号 186
掲載ページ 643~650
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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