記事・論文
| タイトル | GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償--フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用 |
|---|---|
| 著者 | 弓場井 一裕 |
| 著者 | 作石 翼 |
| 著者 | 平井 淳之 |
| シリーズ名 | 特集 産業応用部門大会第20回記念特集号 |
| 出版地（国名コード） | JP |
| 別タイトル | Compensation of performance degradation caused by fault based on GIMC structure: application to a redundant sensor fault of flexible arm |
| 出版年(W3CDTF) | 2007-08 |
| 件名（キーワード） | 耐故障制御 |
| 件名（キーワード） | GIMC構造 |
| 件名（キーワード） | Youlaパラメータ |
| 件名（キーワード） | 双対Youlaパラメータ |
| 件名（キーワード） | fault-tolerant control |
| 件名（キーワード） | GIMC structure |
| 件名（キーワード） | Youla parameter |
| 件名（キーワード） | dual Youla parameter |
| NDLC | ZN31 |
| 対象利用者 | 一般 |
| 資料の種別 | 記事・論文 |
| 掲載誌情報（URI形式） | https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00 |
| 掲載誌情報（ISSN形式） | 09136339 |
| 掲載誌情報（ISSN-L形式） | 09136339 |
| 掲載誌名 | 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications |
| 掲載巻 | 127 |
| 掲載号 | 8 |
| 掲載ページ | 866～874 |
| 言語（ISO639-2形式） | jpn : 日本語 |
