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触覚センシング情報を用いた双腕ロボットハンドによる把持物体の回転操作

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触覚センシング情報を用いた双腕ロボットハンドによる把持物体の回転操作

国立国会図書館請求記号
Z16-1056
国立国会図書館書誌ID
7905822
資料種別
記事
著者
石井 真也ほか
出版者
東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010
出版年
2006-03
資料形態
掲載誌名
日本機械学会論文集. C編 72(715) 2006.3
掲載ページ
p.887~892
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
石井 真也
木下 源一郎
タイトル(掲載誌)
日本機械学会論文集. C編
巻号年月日等(掲載誌)
72(715) 2006.3
掲載巻
72
掲載号
715
掲載ページ
887~892
掲載年月日(W3CDTF)
2006-03