二足歩行ロボットのつま先支持期のための重心・遊脚の位置・姿勢追従制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 高橋 太郎河村 篤男
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 123(10) 2003.10
- 掲載巻
- 123
- 掲載号
- 10
- 掲載ページ
- 1155～1160
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 2003-10