外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットのインピーダンス制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 朴 〔セイ〕圭則次 俊郎
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 15(4) 1997.05
- 掲載巻
- 15
- 掲載号
- 4
- 掲載ページ
- 634～641
- 掲載年月日（W3CDTF）
- 1997-05