記事・論文
タイトル | 外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットのインピーダンス制御 |
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著者 | 朴 〔セイ〕圭 |
著者 | 則次 俊郎 |
出版地(国名コード) | JP |
出版年(W3CDTF) | 1997-05 |
NDLC | ZN11 |
対象利用者 | 一般 |
資料の種別 | 記事・論文 |
掲載誌情報(URI形式) | https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00 |
掲載誌情報(ISSN形式) | 02891824 |
掲載誌情報(ISSN-L形式) | 02891824 |
掲載誌名 | 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編 |
掲載巻 | 15 |
掲載号 | 4 |
掲載ページ | 634~641 |
言語(ISO639-2形式) | jpn : 日本語 |