進化計算による劣駆動マニピュレータのニューロ制御--数値シミュレーションと実験による検証
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 阿部 晶佐藤 卓也
- 並列タイトル等
- Neuro-control of an underactuated manipulator by evolutionary computation: numerical simulation and experimental verification
- タイトル（掲載誌）
- 日本機械学会論文集. C編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 75(756) 2009.8
- 掲載巻
- 75
- 掲載号
- 756
- 掲載ページ
- 2362～2364