環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 大橋 栄二郎佐藤 智矢大西 公平
- 並列タイトル等
- Method for adapting to rough terrain based on environmental modes for biped robots
- タイトル（掲載誌）
- 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 129(9) 2009.9
- 掲載巻
- 129
- 掲載号
- 9
- 掲載ページ
- 881～889