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資料種別 記事・論文

環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法

大橋 栄二郎,佐藤 智矢,大西 公平

詳細情報

タイトル 環境モードに基づく二足歩行ロボットの不整地適応法
著者 大橋 栄二郎
著者 佐藤 智矢
著者 大西 公平
出版地(国名コード) JP
別タイトル Method for adapting to rough terrain based on environmental modes for biped robots
出版年(W3CDTF) 2009-09
件名(キーワード) 二足歩行ロボット
件名(キーワード) 環境モード
件名(キーワード) 不整地
件名(キーワード) 歩容制御
件名(キーワード) ZMP
件名(キーワード) 軌道修正
件名(キーワード) biped robot
件名(キーワード) environmental mode
件名(キーワード) rough terrain
件名(キーワード) gait control
件名(キーワード) trajectory modification
NDLC ZN31
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00
掲載誌情報(ISSN形式) 09136339
掲載誌情報(ISSN-L形式) 09136339
掲載誌名 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌
掲載巻 129
掲載号 9
掲載ページ 881~889
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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