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資料種別 記事・論文

マニピュレーションから見るヒューマノイドのトルク制御

小澤 隆太

詳細情報

タイトル マニピュレーションから見るヒューマノイドのトルク制御
著者 小澤 隆太
シリーズ名 特集 ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校
出版地(国名コード) JP
別タイトル Torque Control of a Humanoid Robot : A View from Manipulation
出版年(W3CDTF) 2018-03
件名(キーワード) Humanoid Robots
件名(キーワード) Torque Control
件名(キーワード) Passivity-based Control
件名(キーワード) Operational Space Control
NDLC ZN11
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSN-L形式) 02891824
掲載誌名 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
掲載巻 36
掲載号 2
掲載通号 280
掲載ページ 110-115
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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