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資料種別 記事・論文

Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers

Hiroshi Nakamura,Kiyoshi Ohishi,Yuki Yokokura,Naoki Kamiya,Toshimasa Miyazaki,Akifumi Tsukamoto

詳細情報

タイトル Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers
著者 Hiroshi Nakamura
著者 Kiyoshi Ohishi
著者 Yuki Yokokura
著者 Naoki Kamiya
著者 Toshimasa Miyazaki
著者 Akifumi Tsukamoto
シリーズ名 Special Issue on "Motion Control and its Related Technologies"
出版地(国名コード) JP
出版年(W3CDTF) 2018
件名(キーワード) force sensorless force control
件名(キーワード) disturbance observer
件名(キーワード) reaction force observer
件名(キーワード) industrial robot
NDLC ZN31
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I023598422-00
掲載誌情報(ISSN形式) 21871094
掲載誌情報(ISSN-L形式) 21871094
掲載誌名 IEEJ journal of industry applications
掲載巻 7
掲載号 2
掲載ページ 117-126
言語(ISO639-2形式) eng : English

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