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資料種別 記事・論文

ランドマーク情報を活用したLiDARデータ処理による自己位置推定技術の開発

加藤 正浩,岩井 智昭,藤谷 多史,幸田 健志,水戸 研司,村松 英治

詳細情報

タイトル ランドマーク情報を活用したLiDARデータ処理による自己位置推定技術の開発
著者 加藤 正浩
著者 岩井 智昭
著者 藤谷 多史
著者 幸田 健志
著者 水戸 研司
著者 村松 英治
出版地(国名コード) JP
別タイトル Development of a Self-localization Technology with LiDAR Data Processing Utilizing Landmark Information
出版年(W3CDTF) 2018-01
件名(キーワード) Electronics and control
件名(キーワード) Autonomous driving
件名(キーワード) Self-localization
件名(キーワード) LiDAR
件名(キーワード) Advanced map
件名(キーワード) Kalman filter
NDLC ZN22
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I028781308-00
掲載誌情報(ISSN形式) 24339652
掲載誌名 自動車技術会論文集 Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan / 自動車技術会 編
掲載巻 49
掲載号 1
掲載ページ 112-117
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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