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資料種別 記事・論文

クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習

清澤 悠,香川 高弘,宇野 洋二

詳細情報

タイトル クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習
著者 清澤 悠
著者 香川 高弘
著者 宇野 洋二
シリーズ名 ニューロコンピューティング
出版地(国名コード) JP
別タイトル Forward-Propagation Learning Rule to Acquire the Inverse Dynamics Model of an Arm with Coulomb's Friction
出版年(W3CDTF) 2014-12-13
件名(キーワード) 誤差順伝播学習則
件名(キーワード) 逆モデル
件名(キーワード) 神経回路
件名(キーワード) フィードバックコントローラ
件名(キーワード) クーロン摩擦
件名(キーワード) Forward-propagation learning rule
件名(キーワード) inverse model
件名(キーワード) neural network
件名(キーワード) feedback controller
件名(キーワード) coulomb's friction
NDLC ZN33
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSN-L形式) 09135685
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報
掲載巻 114
掲載号 362
掲載ページ 31-36
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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