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資料種別 記事・論文

ロボットの運動計算・解析からハードウェア制御まで支える基盤ソフトウェアライブラリの自作

杉原 知道

詳細情報

タイトル ロボットの運動計算・解析からハードウェア制御まで支える基盤ソフトウェアライブラリの自作
著者 杉原 知道
シリーズ名 特集 ロボティクス研究のためのソフトウェアツール(1)
出版地(国名コード) JP
別タイトル Scratchbuilding Software Libraries to Support from Robot Motion Computation to Hardware Control
出版年(W3CDTF) 2012-11
件名(キーワード) Robot Software
件名(キーワード) Scratchbuild
件名(キーワード) Kinodynamical Computation
NDLC ZN11
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSN-L形式) 02891824
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 30
掲載号 9
掲載通号 227
掲載ページ 860-864
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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