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資料種別 記事・論文

自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用

青木 元伸,藤本 博志,堀 洋一 他

詳細情報

タイトル 自己共振相殺外乱オブザーバを用いた2慣性系のロバスト制御とそのヒューマノイドロボットへの適用
著者 青木 元伸
著者 藤本 博志
著者 堀 洋一 他
シリーズ名 産業計測制御研究会 ナノスケールサーボのための制御応用技術
出版地(国名コード) JP
別タイトル Robust Control of Two-inertia System Based on Self Resonance Cancellation Disturbance Observer and Application to Humanoid Robot
出版年(W3CDTF) 2012-09-04
件名(キーワード) ヒューマノイド
件名(キーワード) ロバスト制御
件名(キーワード) パラメータ変動
件名(キーワード) 外乱オブザーバ
件名(キーワード) 自己共振相殺制御
件名(キーワード) 自己共振相殺外乱オブザーバ
件名(キーワード) Humanoid
件名(キーワード) Robust Control
件名(キーワード) Parameter Variation
件名(キーワード) Disturbance Observer
件名(キーワード) Self Resonance Cancellation Control
件名(キーワード) Self Resonance Cancellation Disturbance Observer
NDLC ZN31
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) https://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000066303-00
掲載誌名 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
掲載巻 2012
掲載号 171-179
掲載ページ 49-54
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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