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球体駆動式全方向移動機構とロボカップサッカー中型ロボットリーグへの応用

球体駆動式全方向移動機構とロボカップサッカー中型ロボットリーグへの応用
デジタル記事
2014日本知能情報ファジィ学会誌26 3p.669-677
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  • 要約等...all wheels. 我々はロボカップサッカー中型ロボットリーグ（以下，MSLとする）での適用を想定し，球体を用いた全方向移...

2A2-P06 ロボカップサッカー中型ロボットリーグにおける動的なパスとレシーブの実装(ロボカップ・ロボットコンテスト) 2012 0

2A2-P06 ロボカップサッカー中型ロボットリーグにおける動的なパスとレシーブの実装(ロボカップ・ロボットコンテスト) 2012 0
デジタル記事
林 美由紀, 堤 隆介, 宮本 弘之2012ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2012 0p._2A2-P06_1-_2A2-P06_4
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2A2-P06 ロボカップサッカー中型ロボットリーグにおける動的なパスとレシーブの実装(ロボカップ・ロボットコンテスト)

2A2-P06 ロボカップサッカー中型ロボットリーグにおける動的なパスとレシーブの実装(ロボカップ・ロボットコンテスト)
デジタル記事
2012ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2012 0p._2A2-P06_1-_2A2-P06_4
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