Studies on robust control of nonlinear systems including robot manipulators
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目次
論文目録
Abstract
Contents
p5
1 INTRODUCTION
p1
1.1 History of robust control
p1
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 井村順一 [著]
- 著者標目
- 井村, 順一, 1964- イムラ, ジュンイチ, 1964- ( 00367773 )典拠
- 並列タイトル等
- ロボットマニピュレータを含む非線形システムのロバスト制御に関する研究 ロボット マニピュレータ オ フクム ヒセンケイ システム ノ ロバスト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 授与機関名
- 京都大学
- 授与年月日
- 平成7年1月23日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 乙第8781号
- 学位
- 博士 (工学)