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資料種別 博士論文

A study on adaptive and robust sliding mode control

野中謙一郎 [著]

詳細情報

タイトル A study on adaptive and robust sliding mode control
著者 野中謙一郎 [著]
出版年月日等 1997
注記 博士論文
注記 博士論文
DOI 10.11501/3132892
別タイトル 適応・ロバストなスライディングモード制御に関する研究
製作者 国立国会図書館
出版年(W3CDTF) 1997
NDLC UT51
資料の種別 博士論文
授与大学名 東京工業大学
授与年月日 平成9年3月26日
報告番号 甲第3564号
学位 博士 (工学)
記録形式(IMT形式) image/jp2

著作権処理情報

著作者名 著作権状態 裁定年月日
国立国会図書館/図書館送信参加館内公開

目次
 

  • 論文目録 / (0002.jp2)
  • Abstract / p2 (0006.jp2)
  • Contents / p4 (0008.jp2)
  • 1 Introduction / p1 (0013.jp2)
  • 1.1 Background and Motivation / p1 (0013.jp2)
  • 1.2 Thesis Outline / p3 (0015.jp2)
  • 1.3 Notation and Abbreviations / p4 (0016.jp2)
  • 2 State Feedback Adaptive Sliding Mode Control / p7 (0019.jp2)
  • 2.1 Introduction / p7 (0019.jp2)
  • 2.2 Effect of unmatching parametric uncertainties / p9 (0021.jp2)
  • 2.3 Assumptions and problem statement / p13 (0025.jp2)
  • 2.4 Direct adaptive control / p15 (0027.jp2)
  • 2.5 Proof of stability / p22 (0034.jp2)
  • 2.6 Simulation / p29 (0041.jp2)
  • 2.7 Concluding remarks / p32 (0044.jp2)
  • 3 Robust Sliding Mode Control / p42 (0054.jp2)
  • 3.1 Introduction / p43 (0055.jp2)
  • 3.2 Output feedback H∞ sliding mode control / p45 (0057.jp2)
  • 3.3 Numerical results / p52 (0064.jp2)
  • 3.4 Conclusion / p54 (0066.jp2)
  • 4 Output Feedback Adaptive Sliding Mode Control / p58 (0070.jp2)
  • 4.1 Introduction / p58 (0070.jp2)
  • 4.2 Assumptions and problem statement / p60 (0072.jp2)
  • 4.3 MRAC with fixed compensator / p62 (0074.jp2)
  • 4.4 Model Reference Adaptive Sliding Mode Control / p65 (0077.jp2)
  • 4.5 Proof of stability / p70 (0082.jp2)
  • 4.6 Simulation / p75 (0087.jp2)
  • 4.7 Conclusion / p79 (0092.jp2)
  • 5 Conclusion / p89 (0102.jp2)
  • 5.1 Main Contributions / p89 (0102.jp2)
  • 5.2 Future research direction / p90 (0103.jp2)

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