Trajectory control of manipulators with flexibility
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目次
論文目録
Abstract
p1
Contents
p5
1 Introduction
p9
1.1 Flexibility in Manipulation
p9
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 原田研介 [著]
- 著者標目
- 原田, 研介 ハラダ, ケンスケ
- 並列タイトル等
- 柔軟性を持つマニピュレータによる軌道制御 ジュウナンセイ オ モツ マニピュレータ ニ ヨル キドウ セイギョ
- 授与機関名
- 京都大学
- 授与年月日
- 平成9年3月24日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1997
- 報告番号
- 甲第6826号
- 学位
- 博士 (工学)