はじめに I章　ニュートンからアインシュタインへ 　１　アインシュタインの詫び状 　２　どこでもなりたつ物理学 II章　相対性原理とはなにか 　１　はじめに原理ありき 　２　時間・空間・運動の相対性 　３　慣性系──特殊相対性原理の足場 　４　光速度不変の原理 　５　光の研究史 　６　光の速度を測る 　７　マクスウェル方程式 　８　マイケルソンとモーリーの実験 　９　エーテルの悩み 　10　ニュートンの時空、アインシュタインの時空 III章　特殊相対性理論 　１　革命前夜 　２　愛する人──ミレヴァとの出会い 　３　先駆者ローレンツ 　４　同時刻は同時ではない!? 　５　時間がゆっくり進む 　６　物差しが縮む 　７　ニュートンを超えて 　８　速度の足し算 　９　質量も変化する 　10　運動量の保存 　11　 　12　まとめ IV章　一般相対性理論 　１　プランクの援護射撃 　２　非慣性系──加速度のある世界 　３　重力が消えた──生涯で最も素晴らしい考え 　４　等価原理 　５　光が曲がる！ 　６　クリミア半島の皆既日食 　７　ユークリッドの平らな世界 　８　非ユークリッド幾何学の誕生 ほか