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資料種別 博士論文

Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint

Tetsuyou Watanabe [著]

詳細情報

タイトル Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint
著者 Tetsuyou Watanabe [著]
出版地(国名コード) JP
出版社[Tetsuyou Watanabe]
出版年月日等 2003
大きさ、容量等 1冊
注記 博士論文
注記 博士論文
別タイトル ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計
出版年(W3CDTF) 2003
NDLC UT51
資料の種別 図書
資料の種別 書写資料
資料の種別 博士論文
授与大学名 京都大学
授与大学名(コード) 0048
授与年月日 平成15年3月24日
報告番号 甲第10199号
学位 博士 (工学)
言語(ISO639-2形式) eng : English

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