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資料種別 記事・論文

GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償--フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用

弓場井 一裕,作石 翼,平井 淳之

詳細情報

タイトル GIMC構造に基づいた故障による性能劣化の補償--フレキシブルアームの冗長センサ故障への応用
著者 弓場井 一裕
著者 作石 翼
著者 平井 淳之
シリーズ名 特集 産業応用部門大会第20回記念特集号
出版年 2007-08
別タイトル Compensation of performance degradation caused by fault based on GIMC structure: application to a redundant sensor fault of flexible arm
件名(キーワード) 耐故障制御
件名(キーワード) GIMC構造
件名(キーワード) Youlaパラメータ
件名(キーワード) 双対Youlaパラメータ
件名(キーワード) fault-tolerant control
件名(キーワード) GIMC structure
件名(キーワード) Youla parameter
件名(キーワード) dual Youla parameter
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09136339
掲載誌情報(ISSNL形式) 09136339
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00
掲載誌名 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌
掲載巻 127
掲載号 8
掲載ページ 866~874
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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