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資料種別 記事・論文

インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現

桂 誠一郎,大石 潔

詳細情報

タイトル インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
著者 桂 誠一郎
著者 大石 潔
シリーズ名 特集 産業応用部門大会第20回記念特集号
出版年 2007-08
別タイトル A realization of motion acquisition system based on interaction mode control
件名(キーワード) モーションコントロール
件名(キーワード) 加速度制御
件名(キーワード) 外乱オブザーバ
件名(キーワード) ハプティクス
件名(キーワード) バイラテラル制御
件名(キーワード) インタラクションモード制御
件名(キーワード) モードクオリー行列
件名(キーワード) スキル保存
件名(キーワード) motion control
件名(キーワード) acceleration control
件名(キーワード) disturbance observer
件名(キーワード) haptics
件名(キーワード) bilateral control
件名(キーワード) interaction mode control
件名(キーワード) mode quarry matrix
件名(キーワード) skill preservation
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09136339
掲載誌情報(ISSNL形式) 09136339
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000049402-00
掲載誌名 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌
掲載巻 127
掲載号 8
掲載ページ 796~804
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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