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資料種別 記事・論文

共振型手先効果器による未知対象物の表面位置・粘弾性の同時推定

前田 弘文,五百井 清

詳細情報

タイトル 共振型手先効果器による未知対象物の表面位置・粘弾性の同時推定
著者 前田 弘文
著者 五百井 清
出版年 2007-07
別タイトル Simultaneous estimation of the position and mechanical impedance of unknown objects using a resonant end-effector
件名(キーワード) Active Sensing
件名(キーワード) Robotics
件名(キーワード) Mechatronics
件名(キーワード) Control Engineering
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 03875024
掲載誌情報(ISSNL形式) 03875024
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000031920-00
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
掲載巻 73
掲載号 731
掲載ページ 2123~2130
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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