人・ロボット協調搬送...

人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法

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人・ロボット協調搬送作業のための仮想インピーダンス壁を用いた移動マニピュレータの制御手法

国立国会図書館請求記号
Z16-1056
国立国会図書館書誌ID
8903400
資料種別
記事
著者
田窪 朋仁ほか
出版者
東京 : 日本機械学会 ; 1979-2010
出版年
2007-07
資料形態
掲載誌名
日本機械学会論文集. C編 73(731) 2007.7
掲載ページ
p.2115~2122
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書誌情報

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資料種別
記事
著者・編者
田窪 朋仁
荒井 裕彦
谷江 和雄 他
並列タイトル等
A control method of mobile manipulator using virtual impedance wall for human/robot collaboration object transfer task
タイトル(掲載誌)
日本機械学会論文集. C編
巻号年月日等(掲載誌)
73(731) 2007.7
掲載巻
73
掲載号
731
掲載ページ
2115~2122