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資料種別 記事・論文

ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法

山口 博明

詳細情報

タイトル ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法
著者 山口 博明
出版年 2007-07
別タイトル A path following feedback control law for a trident steering walker
件名(キーワード) nonholonomic system
件名(キーワード) undulatory locomotion
件名(キーワード) differential geometry
件名(キーワード) chained form
件名(キーワード) path following
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 04534654
掲載誌情報(ISSNL形式) 04534654
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000006577-00
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載巻 43
掲載号 7
掲載ページ 562~571
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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