仮想バネ・ダンパー仮説に基づいた冗長関節ロボットアーム制御法の実験的検証
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 関本 昌紘有本 卓
- 並列タイトル等
- Experimental study on control method for robot arms with redundant joints based upon virtual spring-damper hypothesis
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 25(5) (通号 177) 2007.7
- 掲載巻
- 25
- 掲載号
- 5
- 掲載通号
- 177