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資料種別 記事・論文

移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御

外本 伸治,船迫 俊郎

詳細情報

タイトル 移動するマニフォールドを用いた平面宇宙ロボットのフィードバック制御
著者 外本 伸治
著者 船迫 俊郎
出版年 2007-07
別タイトル Feedback control of a planar space robot using a moving manifold
件名(キーワード) Nonholonomic System
件名(キーワード) Space Robot
件名(キーワード) Feedback Control
件名(キーワード) Invariant Manifold
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 25
掲載号 5
掲載通号 177
掲載ページ 745~751
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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