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資料種別 記事・論文

リンク機構の最適制御計算法に関する研究--開リンク機構の場合

岩村 誠人,古賀 智久,桝谷 祐輔 他

詳細情報

タイトル リンク機構の最適制御計算法に関する研究--開リンク機構の場合
著者 岩村 誠人
著者 古賀 智久
著者 桝谷 祐輔 他
出版年 2007-07
別タイトル Study on optimal control algorithm for link mechanisms: the case of open-link mechanisms
件名(キーワード) Link Mechanisms
件名(キーワード) Optimal Control
件名(キーワード) Recursive Algorithm
件名(キーワード) Hierarchical Gradient Method
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 25
掲載号 5
掲載通号 177
掲載ページ 717~726
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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