遊星歯車式管径追従車輪走行機構による小口径管内移動ロボットの段差走行
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 宮川 豊美岩附 信行
- 並列タイトル等
- Step climbing of in-pipe mobile robot with wheel drive mechanism using planetary gear drive
- タイトル（掲載誌）
- 精密工学会誌 = Journal of the Japan Society for Precision Engineering / 会誌編集委員会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 73(7) (通号 871) 2007.7
- 掲載巻
- 73
- 掲載号
- 7
- 掲載通号
- 871