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資料種別 記事・論文

内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質の相乗効果を利用した軌道追従制御

鈴木 亮一,小林 伸明,土肥 雅晴 他

詳細情報

タイトル 内部モデル制御と最適レギュレータの極限的性質の相乗効果を利用した軌道追従制御
著者 鈴木 亮一
著者 小林 伸明
著者 土肥 雅晴 他
出版年 2001-11
件名(キーワード) Internal Model Control
件名(キーワード) Linear Quadratic Regulators
件名(キーワード) Disturbance Decoupling
件名(キーワード) Trajectory Tracking Control
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 03875024
掲載誌情報(ISSNL形式) 03875024
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000031920-00
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
掲載巻 67
掲載号 663
掲載ページ 3519~3524
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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