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資料種別 記事・論文

空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出

高岩 昌弘,則次 俊郎

詳細情報

タイトル 空気式パラレルマニピュレータを用いた位置サーボ機構の弾性特性に基づく接触力ベクトル・接触点検出
著者 高岩 昌弘
著者 則次 俊郎
出版年 2001-11
件名(キーワード) Pneumatic parallel manipulator
件名(キーワード) Pneumatic servo
件名(キーワード) Elastic characteristic
件名(キーワード) Contact force detection
件名(キーワード) Disturbance observer
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 13434608
掲載誌情報(ISSN形式) 13434616
掲載誌情報(ISSNL形式) 13434608
掲載誌情報(ISSNL形式) 13434616
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000103024-00
掲載誌名 フルイドパワーシステム : 日本油空圧学会誌 : journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society / 日本油空圧学会 編
掲載巻 32
掲載号 7
掲載ページ 163~169
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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