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資料種別 記事・論文

動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御

星 義克,三平 満司,古賀 雅伸

詳細情報

タイトル 動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御
著者 星 義克
著者 三平 満司
著者 古賀 雅伸
出版年 2000-11
件名(キーワード) Snake-like Robot
件名(キーワード) Singular Posture
件名(キーワード) Dynamic Manipulability
件名(キーワード) Autonomous Locomotion
件名(キーワード) Hyper-redundant Systems
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 18
掲載号 8
掲載通号 124
掲載ページ 1133~1140
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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