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資料種別 記事・論文

ロボットの自律移動支援のための無線LANによる重み付け位置推定に関する一検討

峰松 岳志,石倉 純次,相河 聡

詳細情報

タイトル ロボットの自律移動支援のための無線LANによる重み付け位置推定に関する一検討
著者 峰松 岳志
著者 石倉 純次
著者 相河 聡
シリーズ名 環境電磁工学
出版地(国名コード) JP
別タイトル A study of wireless-LAN-based weighted-localization for autonomous mobile robot
出版年(W3CDTF) 2011-04-22
件名(キーワード) 無線LAN
件名(キーワード) 受信電界強度
件名(キーワード) 位置推定
件名(キーワード) 重み付き最小二乗法
件名(キーワード) 自律移動ロボット
件名(キーワード) Wireless-LAN
件名(キーワード) RSSI
件名(キーワード) Localization
件名(キーワード) Weighted Least Square Method
件名(キーワード) Autonomous Mobile Robot
NDLC ZN33
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSN-L形式) 09135685
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
掲載巻 111
掲載号 18
掲載ページ 25~30
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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