Improving ability of passing narrow passage using dynamic window approach with considering robot size for mobile robot

掲載誌名: ICIC express letters. Part B, Applications : an international journal of research and surveys 2(2) 2011.4

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

CiNii Research
検索サービス
連携先のサイトで、CiNii Researchが連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
この本の所蔵を確認

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

資料種別: 記事
タイトル: Improving ability of passing narrow passage using dynamic window approach with considering robot size for mobile robot
著者・編者: Shan Liang
Juan Liu
Xiaodong Xian
著者標目: Shan Liang
Juan Liu
Xiaodong Xian
タイトル（掲載誌）: ICIC express letters. Part B, Applications : an international journal of research and surveys
巻号年月日等（掲載誌）: 2(2) 2011.4
掲載巻: 2
掲載号: 2
掲載ページ: 337～344
掲載年月日（W3CDTF）: 2011-04
ISSN（掲載誌）: 2185-2766
ISSN-L（掲載誌）: 2185-2766
出版事項（掲載誌）: Kumamoto : ICIC International
出版地（国名コード）: JP
本文の言語コード: eng
件名標目: Obstacle avoidance
Size constraint
Dynamic window approach
Mobile robot
Laser range finder
NDLC: ZM13
対象利用者: 一般
所蔵機関: 国立国会図書館
請求記号: Z78-A689
連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引
https://ndlsearch.ndl.go.jp
書誌ID（NDLBibID）: 11059480
http://id.ndl.go.jp/bib/11059480
整理区分コード: 632