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資料種別 記事・論文

不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法

佐藤 訓志,藤本 健治,玄 相昊

詳細情報

タイトル 不連続な状態遷移を考慮した学習最適制御による歩行軌道の生成手法
著者 佐藤 訓志
著者 藤本 健治
著者 玄 相昊
出版年 2011-03
別タイトル A gait generation framework via learning optimal control considering discontinuous state transitions
件名(キーワード) Iterative Learning Control
件名(キーワード) Gait Generation
件名(キーワード) Biped Robots
件名(キーワード) Hamiltonian Systems
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 29
掲載号 2
掲載通号 210
掲載ページ 212~222
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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