非線形弾性要素を有するアクチュエータ(ANLES)を用いた拮抗駆動型関節の剛性および姿勢制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 山下 裕小金澤 鋼一
- 並列タイトル等
- Stiffness control of antagonistically driven joints mechanism
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 29(2) (通号 210) 2011.3
- 掲載巻
- 29
- 掲載号
- 2
- 掲載通号
- 210