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資料種別 記事・論文

歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防

小田 佑樹,香川 高弘,宇野 洋二

詳細情報

タイトル 歩行補助ロボットによる昇段歩行における後方転倒予防
著者 小田 佑樹
著者 香川 高弘
著者 宇野 洋二
シリーズ名 MEとバイオサイバネティックス
出版地(国名コード) JP
別タイトル Prevention of backward falling while walking on a step by a walking-assist robot
出版年(W3CDTF) 2011-03
件名(キーワード) 歩行補助ロボット
件名(キーワード) 昇段歩行
件名(キーワード) 後方転倒予防
件名(キーワード) 軌道生成
件名(キーワード) 床反力
件名(キーワード) Walking-assist robot
件名(キーワード) Walking on a step
件名(キーワード) Prevention of backward falling
件名(キーワード) Trajectory generation
件名(キーワード) Ground reaction force
NDLC ZN33
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSN-L形式) 09135685
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
掲載巻 110
掲載号 460
掲載ページ 113~118
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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