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資料種別 記事・論文

逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応

大谷 将司,田地 宏一,宇野 洋二

詳細情報

タイトル 逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
著者 大谷 将司
著者 田地 宏一
著者 宇野 洋二
シリーズ名 ニューロコンピューティング
出版年 2011-03
別タイトル Motion adaptation of a multijoint arm using inverse statics and dynamics models
件名(キーワード) 運動適応
件名(キーワード) 反復制御
件名(キーワード) 逆スタティクスモデル
件名(キーワード) 逆ダイナミクスモデル
件名(キーワード) ニューラルネットワーク
件名(キーワード) Motion adaptation
件名(キーワード) Iterative control
件名(キーワード) Inverse statics model
件名(キーワード) Inverse dynamics model
件名(キーワード) Neural network
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 09135685
掲載誌情報(ISSNL形式) 09135685
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000050569-00
掲載誌名 電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報
掲載巻 110
掲載号 461
掲載ページ 205~210
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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