推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
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CiNii Research
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書誌情報
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- 資料種別
- 記事
- 著者・編者
- 西脇 光一加賀美 聡
- 並列タイトル等
- Robust walking control of humanoids on unknown rough terrain via short cycle motion generation using absolute position estimates
- タイトル（掲載誌）
- 日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan / 日本ロボット学会 編
- 巻号年月日等（掲載誌）
- 29(1) (通号 209) 2011.1
- 掲載巻
- 29
- 掲載号
- 1
- 掲載通号
- 209