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資料種別 記事・論文

推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御

西脇 光一,加賀美 聡

詳細情報

タイトル 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
著者 西脇 光一
著者 加賀美 聡
出版年 2011-01
別タイトル Robust walking control of humanoids on unknown rough terrain via short cycle motion generation using absolute position estimates
件名(キーワード) Humanoid
件名(キーワード) Biped Walking
件名(キーワード) ZMP
件名(キーワード) Force Control
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 29
掲載号 1
掲載通号 209
掲載ページ 111~121
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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