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資料種別 記事・論文

推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御

西脇 光一,加賀美 聡

詳細情報

タイトル 推定絶対運動状態を始点とする短周期軌道生成を用いたヒューマノイドの不整地適応歩行制御
著者 西脇 光一
著者 加賀美 聡
出版地(国名コード) JP
別タイトル Robust walking control of humanoids on unknown rough terrain via short cycle motion generation using absolute position estimates
出版年(W3CDTF) 2011-01
件名(キーワード) Humanoid
件名(キーワード) Biped Walking
件名(キーワード) ZMP
件名(キーワード) Force Control
NDLC ZN11
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSN-L形式) 02891824
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 29
掲載号 1
掲載通号 209
掲載ページ 111~121
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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