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資料種別 記事・論文

アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御論的解析

甲斐 健也,原 辰次

詳細情報

タイトル アファイン拘束を受ける非ホロノミック運動学システムに対する非線形制御論的解析
著者 甲斐 健也
著者 原 辰次
出版年 2010-12
別タイトル Nonlinear control analysis of nonholonomic kinematic systems with affine constraints
件名(キーワード) nonholonomic kinematic system
件名(キーワード) affine constraint
件名(キーワード) accessibility
件名(キーワード) controllability
件名(キーワード) stabilizability
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 04534654
掲載誌情報(ISSNL形式) 04534654
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000006577-00
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
掲載巻 46
掲載号 12
掲載ページ 759~764
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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