サイトメニューここからこのページの先頭です

ショートカットキーの説明を開始します。画面遷移や機能実行は、説明にあるショートカットキーを同時に押した後、Enterキーを押してください。ショートカットキーの説明を聞くには、Alt+0。トップ画面の表示には、Alt+1。ログインを行うには、Alt+2。簡易検索画面の表示には、Alt+3。詳細検索画面の表示には、Alt+4。障害者向け資料検索画面の表示には、Alt+5。検索結果の並び替えを行うには、Alt+6。国立国会図書館ホームページの表示には、Alt+7。検索結果の絞り込みを行うには、Alt+8。以上でショートカットキーの説明を終わります。

ナビゲーションここから

ナビゲーションここまで

本文ここから

資料種別 記事・論文

実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法

金広 文男,森澤 光晴,Suleiman Wael 他

詳細情報

タイトル 実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法
著者 金広 文男
著者 森澤 光晴
著者 Suleiman Wael 他
出版年 2010-12
別タイトル Reactive leg motion generation method under consideration of physical constraints
件名(キーワード) Optimization
件名(キーワード) Collision Avoidance
件名(キーワード) Motion Planning
件名(キーワード) Biped Walking
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 02891824
掲載誌情報(ISSNL形式) 02891824
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000039445-00
掲載誌名 日本ロボット学会誌 / 日本ロボット学会 編
掲載巻 28
掲載号 10
掲載通号 208
掲載ページ 1251~1261
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

本文ここまで

Copyright © 2012 National Diet Library. All Rights Reserved.

フッター ここまで