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資料種別 記事・論文

凹凸を含んだ路面上における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化

田尻 智紀,大神 麗,杉本 和矢 他

詳細情報

タイトル 凹凸を含んだ路面上における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化
著者 田尻 智紀
著者 大神 麗
著者 杉本 和矢 他
出版地(国名コード) JP
別タイトル Stabilization of walking on uneven road for a small humanoid robot
出版年(W3CDTF) 2010-12
件名(キーワード) Legged Locomotion
件名(キーワード) Humanoid
件名(キーワード) Robot
件名(キーワード) Sensor
件名(キーワード) Digital Control
件名(キーワード) Impedance Control
件名(キーワード) Linear Inverted Pendulum
NDLC ZN11
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000031920-00
掲載誌情報(ISSN形式) 03875024
掲載誌情報(ISSN-L形式) 03875024
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
掲載巻 76
掲載号 772
掲載ページ 3622~3629
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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