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資料種別 記事・論文

凹凸を含んだ路面上における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化

田尻 智紀,大神 麗,杉本 和矢 他

詳細情報

タイトル 凹凸を含んだ路面上における小型ヒューマノイドロボットの歩行の安定化
著者 田尻 智紀
著者 大神 麗
著者 杉本 和矢 他
出版年 2010-12
別タイトル Stabilization of walking on uneven road for a small humanoid robot
件名(キーワード) Legged Locomotion
件名(キーワード) Humanoid
件名(キーワード) Robot
件名(キーワード) Sensor
件名(キーワード) Digital Control
件名(キーワード) Impedance Control
件名(キーワード) Linear Inverted Pendulum
対象利用者 一般
資料の種別 記事・論文
掲載誌情報(ISSN形式) 03875024
掲載誌情報(ISSNL形式) 03875024
掲載誌情報(URI形式) http://iss.ndl.go.jp/books/R100000002-I000000031920-00
掲載誌名 日本機械学会論文集. C編
掲載巻 76
掲載号 772
掲載ページ 3622~3629
言語(ISO639-2形式) jpn : 日本語

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